3月24日，在日本爱知县长久手会场圆顶礼堂举行的2005年日本爱知世界博览会开幕式上，人形机器人随着乐队的音乐翩翩起舞。

    当天，以“自然的智慧”为主题的爱知世博会举行了开幕式，呼吁保护环境、实现人与自然共存的21世纪第一届世博会正式拉开帷幕。为期半年的爱知世博会有121个国家、地区以及4个国际组织参展，将从25日起对游客开放。

    3月24日，一个人形机器人在日本爱知县长久手会场圆顶礼堂举行的2005年日本爱知世界博览会开幕式上表演。

    3月24日，在日本爱知县长久手会场圆顶礼堂举行的2005年日本爱知世界博览会开幕式上，日本皇太子德仁为博览会揭幕。

    3月24日，在日本爱知县长久手会场圆顶礼堂举行的2005年日本爱知世界博览会开幕式上，演员们在表演日本民俗舞蹈。

    3月24日，在日本爱知县长久手会场圆顶礼堂举行的2005年日本爱知世界博览会开幕式上，演员们在表演日本“狂言”――“智慧之袋”。

    3月24日，在日本爱知县长久手会场圆顶礼堂举行的2005年日本爱知世界博览会开幕式上，日本前著名相扑选手小锦与几位小朋友参加演出。

     3月24日，在日本爱知县长久手会场圆顶礼堂举行的2005年日本爱知世界博览会开幕式上，演员们在表演日本“狂言”――“智慧之袋”。

    3月24日，吉祥物“森林爷爷”和“森林小子”出席在日本爱知县长久手会场圆顶礼堂举行的2005年日本爱知世界博览会开幕式。